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技術(shù)文章

Technical articles

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  • 20227-28
    (冷知識(shí))關(guān)于大疆禪思L1激光雷達(dá)基站選擇的一些方法

    你知道大疆禪思L1都能用哪些PPK解算模式嗎?你知道大疆禪思L1如何轉(zhuǎn)換輸出坐標(biāo)系嗎?01L1能用的PPK解算模式L1能夠進(jìn)行的PPK基站選擇:網(wǎng)絡(luò)RTK\D-RTK2\三方基站。在網(wǎng)絡(luò)信號(hào)好,范圍小,能夠保證RTK不斷連的場(chǎng)景下,利用網(wǎng)絡(luò)RTK時(shí)同步記錄的。RTK數(shù)據(jù)即可完成PPK解算。對(duì)網(wǎng)絡(luò)覆蓋一般,測(cè)區(qū)較大的情況下,推薦利用D-RTK2,既保證RTK飛行精度,又能夠同步記錄基站數(shù)據(jù)。對(duì)不打算采用RTK模式,頁(yè)面,也沒(méi)有D-RTK2的場(chǎng)景,只要能保證1Hz采樣率的基站記錄...

  • 20227-27
    (冷知識(shí))你了解大疆禪思L1點(diǎn)云的點(diǎn)密度嗎?

    你知道L1點(diǎn)云密度對(duì)測(cè)繪場(chǎng)景的意義是什么嗎?你知道L1點(diǎn)云密度對(duì)電力場(chǎng)景的意義是什么嗎?你知道L1點(diǎn)云密度對(duì)林業(yè)場(chǎng)景的意義是什么嗎?01L1的典型點(diǎn)云密度要想知道L1對(duì)各種使用場(chǎng)景的意義,就得先了解L1的典型點(diǎn)云密度。L1的典型點(diǎn)云密度為600-1000點(diǎn)/m2左右。點(diǎn)云密度受掃描方式、飛行高度、飛行速度、地物反射率、天氣環(huán)境等諸多因素影響。L1在進(jìn)行高精度測(cè)繪時(shí)(5m/s飛行速度,50米AGL高度),在城市環(huán)境下一般超過(guò)1000點(diǎn)/m2,仿地飛行山區(qū)森林時(shí),一般超過(guò)600點(diǎn)...

  • 20227-26
    (冷知識(shí))你知道大疆禪思L1激光雷達(dá)的點(diǎn)云穿透性嗎

    DJIL1集成Livox激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo)、測(cè)繪相機(jī)、三軸云臺(tái)等模塊,搭配經(jīng)緯M300RTK和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實(shí)現(xiàn)全天候、率實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場(chǎng)景下的高精度后處理重建。你知道大疆禪思L1點(diǎn)云穿透性的核心是依靠什么嗎?你知道如何提升大疆禪思L1的穿透性效果嗎?01L1點(diǎn)云穿透性核心L1點(diǎn)云穿透性的核心是依靠多次回波來(lái)實(shí)現(xiàn)地面點(diǎn)獲取。穿透性只是形象的說(shuō)法,實(shí)際上如果密不透風(fēng),光無(wú)法射入,是不會(huì)真的“穿透”獲取,必須要有一定的縫隙,激光才能實(shí)現(xiàn)多次回波...

  • 20227-25
    (冷知識(shí))對(duì)于大疆禪思L1而言,精度是什么???

    01LiDAR的測(cè)距精度L1的測(cè)距精度:飛行高度100米,測(cè)距3厘米。LiDAR和普通航測(cè)的大區(qū)別就是高程精度可靠,彌補(bǔ)了攝影測(cè)量的精度短板。02直出Las點(diǎn)云,檢查點(diǎn)精度理論Las精度:高程5厘米,水平10厘米,滿足1:500要求。該數(shù)據(jù)為50米航高,慣導(dǎo)預(yù)熱,標(biāo)定等正常操作下的典型精度,該水平是Las直出不做任何優(yōu)化的水準(zhǔn),遠(yuǎn)不是L1的佳水平,相當(dāng)于是普通攝影測(cè)量的“免像控”水平,當(dāng)然,這只是一個(gè)衡量標(biāo)準(zhǔn),并不推薦這樣去作業(yè)。03Las經(jīng)過(guò)降噪、濾波、平滑、分類后的檢查點(diǎn)...

  • 20227-23
    盤(pán)點(diǎn)管道檢測(cè)設(shè)備的工作方法

    管道檢測(cè)設(shè)備將泄漏產(chǎn)生的極其微弱的超聲波由傳感器接收轉(zhuǎn)換成電信號(hào),經(jīng)儀器中高放大倍數(shù)的諧振放大器放大后,驅(qū)動(dòng)表頭指示和耳機(jī)報(bào)警,起到檢漏作用。檢測(cè)泄露的原理如下:根據(jù)履蓋介質(zhì)的傳播特性,埋在地下的管道產(chǎn)生泄漏所引起的振動(dòng)在履蓋質(zhì)中傳播時(shí),其振幅或聲壓級(jí)隨測(cè)點(diǎn)(振源)間的距離的增大而衰減。根據(jù)這種特性,在實(shí)際檢測(cè)時(shí),在地面上延管道方向測(cè)出振幅的大值的位置即為漏點(diǎn)處,各測(cè)點(diǎn)的振幅的大小可通過(guò)表頭指針指示,或由耳機(jī)比較各測(cè)點(diǎn)的聲音強(qiáng)弱。由于不同的管材有不同的頻率特性,地下壓力管道在...

  • 20227-23
    國(guó)家二級(jí)保護(hù)動(dòng)物中箭命懸一線,無(wú)人機(jī)如何營(yíng)救?

    保持生物多樣性,是人類賴以生存的基礎(chǔ)。不斷深化發(fā)展的行業(yè)應(yīng)用無(wú)人機(jī)技術(shù),為生態(tài)環(huán)境保護(hù)與物種多樣性研究等工作開(kāi)展,開(kāi)辟了全新視角。解救負(fù)傷的白腹鷂前不久,河北石家莊一只身中長(zhǎng)箭的鳥(niǎo)兒,牽動(dòng)無(wú)數(shù)網(wǎng)友的心。該鳥(niǎo)為國(guó)家二級(jí)保護(hù)動(dòng)物白腹鷂,被捕獵者射中后傷勢(shì)嚴(yán)重。在營(yíng)救過(guò)程中,大疆行業(yè)應(yīng)用合作伙伴河北風(fēng)航無(wú)人機(jī)科技有限公司攜多臺(tái)無(wú)人機(jī)現(xiàn)場(chǎng)馳援。濕地大面積搜尋經(jīng)緯M30T快速準(zhǔn)確定位受傷的白腹鷂藏身于滹沱河生態(tài)保護(hù)濕地,大片蘆葦蕩極大地增加了地面搜尋的難度與危險(xiǎn)性。此外,受傷的白腹鷂非...

  • 20227-22
    無(wú)人機(jī)工作原理,你了解多少?

    無(wú)人機(jī)拍攝視頻現(xiàn)在是非常熱門的一項(xiàng)技術(shù),技術(shù)熟練的飛行員能夠捕捉到令人難以置信的視頻,相比大型無(wú)人機(jī),小型無(wú)人機(jī)操作起來(lái)很是方便。熟練的操作者可以使其往任意方向飛行,從而更好地滿足拍攝需要。那么,無(wú)人機(jī)的飛行原理是什么?今天,帶你走進(jìn)無(wú)人機(jī)的工作原理。飛行控制系統(tǒng)(Flightcontrolsystem)簡(jiǎn)稱飛控,可以看作飛行器的大腦。多軸飛行器的飛行、懸停,姿態(tài)變化等等都是由多種傳感器將飛行器本身的姿態(tài)數(shù)據(jù)傳回飛控,再由飛控通過(guò)運(yùn)算和判斷下達(dá)指令,由執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成動(dòng)作和飛行姿...

  • 20227-21
    經(jīng)緯 M30 系列 +大疆司空 2 ,重新定義空地協(xié)同作業(yè)

    今年年初,國(guó)務(wù)院印發(fā)《“十四五”國(guó)家應(yīng)急體系規(guī)劃》。規(guī)劃提到:無(wú)人機(jī)等智能無(wú)人應(yīng)急救援裝備,是安全應(yīng)急產(chǎn)品和服務(wù)發(fā)展重點(diǎn)。在險(xiǎn)情排查、火情zhen查、態(tài)勢(shì)感知等場(chǎng)景中,無(wú)人機(jī)都扮演著重要角色。在公共安全行業(yè),無(wú)人機(jī)技術(shù)能夠協(xié)助完成各項(xiàng)原本難以實(shí)現(xiàn)的任務(wù)和高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)?!敖?jīng)緯M30系列+大疆司空2”組合而成的全新解決方案,在空中與地面的信息傳遞、團(tuán)隊(duì)成員協(xié)同效能上實(shí)現(xiàn)全面提升??盏匦畔⒏盍褏f(xié)同作業(yè)受限隨著無(wú)人機(jī)的廣泛應(yīng)用,無(wú)人機(jī)協(xié)同作業(yè)所涉及的團(tuán)隊(duì)成員也越來(lái)越多樣化。無(wú)人機(jī)回傳的...

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